IMU 극소고 정밀도는 관성 항법 센서 시스템 DETA 20 시리즈를 플러깅하고 합니다

극소 관성 항법 시스템 이무 / AHRS / INS / GNSS

작은 사이즈,고 정밀도는 우수한 전면 안정 관성 항법 시스템 DETA 20 일련을 플러깅하고 합니다

간략한 소개 :

DETA20* 시리즈는 마이크로 전기 기계 장치를 기반으로 한 일련의 산업 등급 미세 관성 네비게이션 시스템입니다.

이 일련의 특징은 그것이 중복 센서 기술을 채택하고, 주로 동향을 이끄는 문제를 해결하는 2 '/h의 제로바이어스 안정성과 전면 자이로스코프를 통합한다는 것입니다.

시리즈는 울퉁불퉁한 금속 하우징과 군등급 연결기로 IMU, VRS, AHRS와 GPS / RTK / INS 솔루션을 포함합니다.

-40C~60C의 전문적 보정과 온도 에러 보상 뒤에, 업계의 진보적 SPKF 비선형 데이터 퓨전 알고리즘을 갖추어 알고리즘은 자기성 간섭에 저항할 수 있는 능력을 갖추고 강력한 인터페이스 소프트웨어가 바로 사용하기 쉽습니다.

이 시리즈는 특히 드론들, 지상 무인 자동차, AGV / 아마르, 등과 같은 모바일 로봇 어플리케이션에 적합합니다.

특징 :
■ 과다한 헤딩 자이로
■ 전면 0.5˚ RMS, 태도 0.1˚ RMS
■ 전형적 자이로 바이어스 안정성 5' /hr
■ 원저 오프셋, 보정 계수, 직교성 -40' -85' 온도 공장 교정
■ 교정 검사는 보고합니다
■ 원추형 조정 배상, 적응할 수 있는 SPKF
지로를 이끄는 ■ 10 DOF 3 축 자이로, 3 축 가속 도계, 3개 주축 자력계
■ TTL/ 깡통
6 그램인 ■ 22x22x8.5mm
■ 자유로운 러시아 전보 정보 통신사는 중국에서 했습니다

DETA20 시리즈품은 혹독한 공장 교정을 겪은 아주 새로운 소형, 고성능 IMU 핵심에 구축됩니다.

V 계열은 태도와 고정밀 상대적 전면과 눈금매겨진 IMU 미가공 데이터를 출력합니다,

한 시리즈는 완전한 AHRS와 절대적 전면에게 자기를 띤 지원과 더를 제공합니다
사용자들이 속도와 출력된 위치로, GPS, 베이두, 주행거리계와 같은 센서와 응용 시나리오에 따른 바로미터에 접근할 수 있게 허락하면서, 엔 시리즈는 공통 프로토콜 인터페이스를 제공합니다.

특성 :

DETA20 시리즈의 센서는 4축 자이로스코프, 3 축 가속도계, 3축 자력계와 온도계, 강력한 시그마 점 Kalman 필터 (SPKF)와 일련의 고성능 집적 항해 알고리즘, 최고 1000Hz까지 센서 샘플링 주파수와 콘을 포함하고 조정용 움직임 보상과 주변 온도 변화의 실시간 감시와 센서 에러의 온라인 평가가 문외한과 측정 이상을 확인하고 고장을 분리할 수 있고, 탐색하고 구조화된 자기장을 보상할 수 있고, 반자성 간섭 능력을 가집니다 .

우리의 산업을 선두하는 알고리즘은 쉽게 합병된 네비게이션을 위해 외부 비전, 레이더와 다른 속도, 위치와 전면 도움에 접근하고, 신속 설치와 사용에게 강력한 대화식 인터페이스와 온라인 눈금 조정 알고리즘을 제공할 수 있습니다.