이중 안테나 방향 탐지를 배치하는 IMU 이중 주파수 RTK 관성 항법 센서 센티미터 수준

극소 관성 항법 시스템 이무 / AHRS / INS / GNSS

간략한 소개 :

DETA100* 시리즈, 산업 등급 미세 관성 RTK 위성 고정밀 집적 항해 시스템의 전체 세트는 마이크로 전기 기계 장치에 근거했습니다.

이 시리즈의 특징은 고정밀도 위치설정과 안정적 태도와 전면 요구조건을 위해, 2' /h의 제로-바이어스 안정성으로 센티미터 레벨 위치설정, 이중 안테나 방향 탐지 능력, 중복 센서 기술과 전면 자이로스코프입니다.애플리케이션은 완벽한 해결 방안을 제공합니다.

일련은 단일 안테나 RTK, 이중 안테나 방향 탐지와 4G 접합부 치히로 위치 정보 서비스 기능, 총 4 모델들을 위한 지원을 포함합니다. 전체 시리즈는 탄탄한 금속 케이싱과 군등급 플러그를 채택하고 보호 수준이 IP67입니다.
-40C~80C의 전문적 불활동 보정과 온도 에러 보상 뒤에, 산업을 선두하는 자가 적응 SPKF 비선형 데이터 통합 집적 항해 알고리즘을 갖추어 자가 적응 설치 파라미터 식별 알고리즘과 강력한 인터페이스 소프트웨어는 바로 사용하도록 편리합니다.
이 시리즈는 특히 크기와 소비 전력이 단단한 지상 무인 자동차, 비행체, 이동 로봇, 기타 등등과 같은 적용에 적합합니다.

특징 :
■ 이중 주파수 RTK 센티미터 레벨 위치설정, 이중 안테나 방향 탐지, 지원 네트워크 RTK
강화한 전면 안정성을 위한 ■ 과다한 헤딩 자이로 기술
■ 안정 위치 각도 출력, 1 센티미터 위치 결정 정밀도, 헤딩각 0.2˚ RMS, 자세 0.1˚ RMS
■ 헤딩 자이로 바이어스 안정도 2˚/hr
■ 편견, 보정 계수, 직교성 온도 공장 교정
■ 원추형 조정 배상, 적응할 수 있는 SPKF
■ 직렬 포트 TTL / 232와 캔 인터페이스
ITAR-무료 ■는 중국에서 했습니다

DETA100 시리즈에서 4개 제품이 있습니다. 외부 액세스 또는 자가 건설 network.RTCM 데이터 스트림 입력을 사용하여, 각각 제품은 새로운 것, 소형이, 고성능이, 팩토리칼리브라테드 IMU 핵심, 자력계 1 또는 두 RTK 수신기들을 가지고 있습니다, 모든 시스템이 똑같은 관성 항법 시스템과 출력 고정밀 PVT (자리 속도 자세) 항법 데이터를 가집니다.

DETA100R는 짜맞춘 단일 안테나 L1/L2 이중대역 RTK 수신기를 가지고 있으며, 그것이 정확도 (RTK 방식)을 배치하는 센티미터 레벨을 달성하기 위해 외부장치를 통하여 RTCM (차이값 정정) 데이터를 접근할 수 있습니다 ;

DETA100R4G는 NTRIP 기지국 (지지 첸스춘 위치)가 RTCM 자료 스트림의 인수를 실현한다는 것을 짜맞춘 4G 장치를 통한 네트워크에 연결될 수 있는 Ｒ의 개선입니다.

DETA100D는 짜맞춘 이중 안테나 L1/L2 이중 주파수 RTK 수신기를 가지고 있으며, 그것이 듀얼 GNSS 안테나를 통해서 캐리어의 방향을 측정할 수 있고, 안정적 헤딩각 출력을 가지고 있고, 자력계를 방해하는 복잡한 전자환경에 의해 영향을 받지 않습니다 ;

DETA100D4G는 Ｄ 버전의 개선입니다, RTCM 자료 스트림이 네트워크 NTRIP 기지국 (지원하는 첸스춘 위치에) 짜맞춘 4G 장치를 연결함으로써 획득될 수 있습니다.

특성 :

각각 DETA100 시리즈품은 실시간으로 대기 온도의 변화를 모니터링하여 고성능 알고리즘, 센서 샘플링 주파수 최고 1000Hz까지 스위트와 콘과 조정 이동에 대한 배상뿐만 아니라 강력한 시그마 점 Kalman 필터 (SPKF)를 특징으로 합니다, 센서의 오차가 온라인으로 추정됩니다, 문외한과 측정 이상이 있을 수 있고 확인되고 분리되고 구성된 고장 자기장이 발견되고 보상될 수 있고 그것이 자기성 간섭에 저항할 수 있는 능력을 갖춥니다.

우리의 산업을 선두하는 알고리즘은 외부 비전, 레이더에 대한 용이한 접근을 위한 10과 200 Hz와 집적 항해에 대한 구호를 이끄는 다른 속도, 자리 사이에 보정된 관성 측정과 함께 고정밀성 자리, 속도와 자세 평가를 제공합니다.